Le 22 avril 2021, il doit repartir dans l'espace. La mission de Thomas Pesquet fait rêver et "le rêve dans le rêve", c'est la sortie extravéhiculaire, en scaphandre dans le vide spatial, avec la Terre qui défile sous les pieds... Comment s'y prépare-t-on ? Dans cet extrait, l'astronaute français commente pour "Envoyé spécial" les images d'un entraînement intensif... en piscine.